自动驾驶系统 AI system |
自动驾驶级别 Intellectual level of driving | L4 | |
自动驾驶系统 Intellectual system | 中汽研数据中心决策系统 | ||
传感器配置 Sensor configuration | 超声波雷达 | 1套(12探头) | |
毫米波雷达 | 2个 | ||
组合惯导 | 1套 | ||
智能相机 | 1个 | ||
激光雷达 | 4个 | ||
域控制器 | 1个 | ||
环视摄像头 | 4个 | ||
计算单元 | 2个 | ||
自动驾驶功能 Function | 自动循迹 Automatic tracking | 差分定位 | |
自动停泊 Automatic parking | |||
遇障停车 Stop over an obstacle | |||
遥控控制 Remote control | 遥控台 | ||
远程监控 Remote monitoring | 遥控站 | ||
整车性能 Performance |
最高车速 Max Speed(km/h) | 30 | |
平均车速 Average speed(km/h) | ≥20 | ||
爬坡性能 Climbing performance | ≥20% | ||
续驶里里程 Range(km) | ≥80常规normal | 等速法20km/h | |
序列号 NO. | 项目细节 Details | 参数 Parameter | 数据 Data |
1 | 尺寸质量 Size & weight |
车身尺寸(长×宽×高,mm)Size | 4330*2060*2800 |
2 | 轴距(mm) Wheelbase | 2700 | |
3 | 整备质量(kg) Mass quantity | 2250 | |
4 | 最大设计质量(kg) Max weight | 3200 | |
5 | 前/后悬(mm) Front/rear suspension | 810/810 | |
6 | 前/后轮距(mm) Front/rear wheelbase | 1721/1728 | |
7 | 动力总成 Powersystem |
驱动型式 Drive type | 电动机 |
8 | 电机类型 Motor Type | 永磁同步电机 | |
9 | 电机峰值/额定功率(kW) Max/Rate Power | 100/60 | |
10 | 电机峰值/额定扭矩(Nm) Max/Rate Torque | 320/159 | |
11 | 电机峰值/额定转速(r/min) Max/Rate speed | 10000/3600 | |
12 | 电池类型/厂家 Battery Type/Supplier | 三元锂电池,带加热系统 | |
13 | 电池容量(Ah) | 122.4Ah | |
电池能量(kWh) | 42.3kwh | ||
14 | 充电类型 Charge Type | 国标直流充电 | |
15 | 充电口位置 Charging port location | 右后 | |
16 | 底盘 Chassis |
主减速比 Raduce rate | 9.96 |
17 | 前悬架类型 Front suspension type | 麦弗逊式独立空气悬架 | |
18 | 后悬架类型 Rear suspension type | 单片导向簧的空气悬架 | |
19 | 线控转向类型 String type | EHPS | |
最小转弯半径 Minimun turning radius | ≤7m | ||
20 | 车体结构 Body | 全承载 | |
21 | 前/后制动器类型 Front/rear brake type | 前后盘式 | |
22 | 驻车制动类型 Parking brake type | EPB | |
线控制动类型 Brake by wire type | ESC线控制动 | ||
23 | 轮胎规格/滚动半径(m) | 215/60R16C 0.325m | |
24 | 轮毂类型 Wheel hub type | 铝合金 | |
胎压监测 | 内置 | ||
25 | 额定载客数(⼈人) Rated passenger capacity | 7人(可乘坐8人) | |
26 | 主/被动安全装置 Active/passive safety devices | 内置急停按钮/安全锤/逃生窗 | |
27 | 多媒体配置 Multimedia | 车外显示屏3个/车内显示屏2个/整车功放/倒车蜂鸣器/电喇叭 | |
AI交互类型 AI interaction type | 无 | ||
28 | 雨刷/后视镜配置 Wiper/rearview mirror | 无 | |
29 | 空调/PTC,A/C | 自动空调/PTC辅热 | |
除霜 | 前窗除霜 | ||
空调出风口位置 Air conditioning outlet locatio | 驾驶区及乘客区 | ||
自动门防夹 Automatic door anti pinch | 塞拉门带防夹功能 | ||
灯光系统 | 日间行车灯/前位置等/室内氛围灯/炫彩顶灯 | ||
30 | 座椅seat | 仿皮座椅 |