无人驾驶车

Driverless Minibus

炫酷造型、整车结构、零部件的开发全面贴合无人车理念,
整车开发采用完善的无人车开发流程,为后续其他场景的无人驾驶。

外观Exterior

产品列表-无人车2_06
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无人驾驶小汽车
● 无人车技术起步早于国内主流公司
● 完成无人车专用系统及零部件的开发设计和装配调试
● 搭载清源线控底盘技术
● 获得2017年度世界智能驾驶挑战赛无人驾驶组三等奖
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无人驾驶小汽车
● 无人车技术起步早于国内主流公司
● 完成无人车专用系统及零部件的开发设计和装配调试
● 搭载清源线控底盘技术
● 获得2017年度世界智能驾驶挑战赛无人驾驶组三等奖
自动驾驶系统AI System
自动驾驶系统
AI system
自动驾驶级别  Intellectual level of driving L4
自动驾驶系统 Intellectual system 中汽研数据中心决策系统
传感器配置 Sensor configuration 超声波雷达 1套(12探头)
毫米波雷达 2个
组合惯导 1套
智能相机 1个
激光雷达 4个
域控制器 1个
环视摄像头 4个
计算单元 2个
自动驾驶功能 Function 自动循迹 Automatic tracking 差分定位
自动停泊 Automatic parking  
遇障停车 Stop over an obstacle  
遥控控制 Remote control 遥控台
远程监控 Remote monitoring 遥控站
整车性能
Performance
最高车速 Max Speed(km/h) 30  
平均车速 Average speed(km/h) ≥20  
爬坡性能 Climbing performance ≥20%  
续驶里里程 Range(km) ≥80常规normal 等速法20km/h
内饰展示Interior Display
产品配置Configuration Information
序列号 NO. 项目细节 Details 参数 Parameter 数据 Data
1 尺寸质量
Size & weight
车身尺寸(长×宽×高,mm)Size 4330*2060*2800
2 轴距(mm) Wheelbase 2700
3 整备质量(kg) Mass quantity 2250
4 最大设计质量(kg) Max weight 3200
5 前/后悬(mm) Front/rear suspension 810/810
6 前/后轮距(mm) Front/rear wheelbase 1721/1728
7 动力总成
Powersystem
驱动型式 Drive type 电动机
8 电机类型 Motor Type 永磁同步电机
9 电机峰值/额定功率(kW) Max/Rate Power 100/60
10 电机峰值/额定扭矩(Nm) Max/Rate Torque 320/159
11 电机峰值/额定转速(r/min) Max/Rate speed 10000/3600
12 电池类型/厂家  Battery Type/Supplier 三元锂电池,带加热系统
13 电池容量(Ah) 122.4Ah
  电池能量(kWh) 42.3kwh
14 充电类型 Charge Type 国标直流充电
15 充电口位置 Charging port location 右后
16 底盘
Chassis
主减速比 Raduce rate 9.96
17 前悬架类型 Front suspension type 麦弗逊式独立空气悬架
18 后悬架类型 Rear suspension type 单片导向簧的空气悬架
19 线控转向类型 String type EHPS
  最小转弯半径 Minimun turning radius ≤7m
20 车体结构 Body 全承载
21 前/后制动器类型 Front/rear brake type 前后盘式
22 驻车制动类型 Parking brake type EPB
  线控制动类型 Brake by wire type ESC线控制动
23 轮胎规格/滚动半径(m) 215/60R16C 0.325m
24 轮毂类型 Wheel hub type 铝合金
  胎压监测 内置
25 额定载客数(⼈人) Rated passenger capacity 7人(可乘坐8人)
26   主/被动安全装置 Active/passive safety devices 内置急停按钮/安全锤/逃生窗
27   多媒体配置 Multimedia 车外显示屏3个/车内显示屏2个/整车功放/倒车蜂鸣器/电喇叭
    AI交互类型 AI interaction type
28   雨刷/后视镜配置 Wiper/rearview mirror
29   空调/PTC,A/C 自动空调/PTC辅热
    除霜 前窗除霜
    空调出风口位置 Air conditioning outlet locatio 驾驶区及乘客区
    自动门防夹 Automatic door anti pinch 塞拉门带防夹功能
    灯光系统 日间行车灯/前位置等/室内氛围灯/炫彩顶灯
30   座椅seat 仿皮座椅
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